AGH 太阳能船 是波兰克拉科夫 AGH 科技大学的一个学生项目。该团队利用 100% 的可再生太阳能建造零排放赛艇。此外，他们还在为现代水上交通开发先进的绿色技术。
创新：从太阳能到自动驾驶汽车技术
最近，该团队的工作重点是开发用于水上运输的自动驾驶汽车技术。凭借在建造太阳能船方面的经验，他们正在研究一种旨在彻底改变海上运输的自动船只。
自动驾驶小艇可以通过无线电波从陆地上进行控制，但默认的操作模式将是完全自主的，以摄像头和全球定位系统为基础。有关船只、位置和状态的信息可以通过无线电发送到服务器。他们的技术使用同样的方法来发送路线指令和船只要执行的任务。
在该项目中，团队使用了Digi XBee® SX 868 射频模块的两个变体，这两个变体都具有工作距离远、数据传输速率高的特点。Digi XBee SX 868 模块的工作频率范围为 863-870 MHz，具有卓越的性能和抗干扰能力。这些灵活的模块采用 DigiMesh® 协议，也可使用点对多点协议。
"AGH 太阳能船项目协调员 Dominika Kurczyna 说："我们的团队非常喜欢使用Digi XBee 模块。"我们已经在多个项目中使用了这些模块，并发现它们易于使用且非常可靠。她补充说，团队测试了Digi XBee 802.15.4 和 2.4 GHz 模块，但发现它们需要更大的通信范围。"Digi XBee 系列特性比较图将许多模块放在一起进行比较，这对帮助确定满足我们要求的正确模块非常有用"。
建造符合国际规范的模型
团队面临的一个挑战是美国和波兰的无线电数据传输法规不同。他们需要确保电波传输频率满足多种要求。通过使用两个 XBee 模块，他们解决了这一问题，并满足了两国的要求。
未来的船艇技术
AGH 太阳能船团队相信，自动驾驶船只将成为海上和内河运输的未来。传感器系统和先进的控制系统使船只无需操作员。此外，由于采用了光伏电池板和锂离子电池，船只无需靠港装载燃料。所有这一切使自动驾驶艇成为一艘无限航程的生态艇。
该团队为他们的自动船只制定了崇高的目标，包括将其用作浮动实验室，可以在湖泊和河流中航行。它们可以执行收集和检测水样或绘制水道底部地图等任务。此外，该团队还计划将这些船只送往美国参加国际比赛，在那里他们将有机会对这些船只进行测试，以获得真知灼见并不断改进。