Digi 无线模块将美国国家航空航天局(NASA)机器人转变为空间站工作人员的生产成员

美国宇航局
"美国国家航空航天局(NASA)安装了 Digi International 的 ConnectCore Wi-i.MX53 无线模块,使机器人能够通过 Wi-Fi 上网"。

宇航员的时间和工作极其宝贵,但由于他们的工作环境,他们的时间也极其有限。美国国家航空航天局(NASA)需要开发机器人--灵巧的仿人机器人--来帮助人类在太空中工作和探索。机器人将与人类并肩工作,或前往对人类来说风险太大的地方,扩大美国宇航局在太空中的建设和探索能力。

商业挑战

一些琐碎的工作占用了宇航员探索太空的宝贵时间。例如,空气质量测试要求宇航员长时间保持空气监测器不动--这在零重力环境下是一项艰巨的挑战,对宇航员来说也是一项耗时的程序。需要读取 18 个不同的读数,而现行程序需要占用宇航员 2 个多小时的时间。

第二代 "机器人"--"机器人 2 号"(R2)目前在国际空间站(ISS)上。它是一个用螺栓固定在基座上的躯干,通过电线与空间站相连,用于供电和控制。如果机器人能在空间站内自由移动,那么它的作用就会成倍增加。但是,只有在所有电线--包括用于控制和监控的电线--都消失的情况下,这种自由移动才有可能。

解决方案

美国国家航空航天局(NASA)安装了 Digi International 的ConnectCore Wi-i.MX53无线模块,使机器人能够通过 Wi-Fi 上网。

这款适用于工业环境的无线模块通过了一系列严格的测试,以确保其在外太空也能正常工作。Digi 对温度、振动和冲击进行了独立测试,以确保 ConnectCore Wi-i.MX53 能够经受住发射时的高振动负荷和外太空的严酷考验。在太空中使用的所有系统都必须能够在空间站中完全复制。因此,Digi 还提供了一份官方合格证书,以保证模块来自同一批次且完全相同。

成果

无线连接提高宇航员的工作效率
ConnectCore Wi-i.MX53 提供的无线连接有助于机器人在太空中执行内务管理和空气质量测试等常规任务。一旦机器人实现无线连接并能在国际空间站内自由移动,它就能执行空气监测等任务,从而为宇航员腾出时间完成科学实验和其他重要工作。

通过 ConnectCore Wi-i.MX53,宇航员可以在国际空间站或地球上 NASA 任务控制中心的任何地方操控机器人。这将使地面人员能够在没有宇航员参与的情况下远程控制 R2,进一步节省宇航员的时间。无线连接还将传输机器人身上四个摄像头的视图--两个在躯干上,两个在腿上。这将使宇航员和 NASA 控制小组成员能够实时看到机器人的所见所闻,并控制其行动。

除了无线连接和视频传输外,ConnectCore Wi-i.MX53 还可以将数据记录并存储到 SD 卡中,并在以后通过国际空间站的 Wi-Fi 网络进行传输。它还将提供躯干和背包之间的通信,背包中装有机器人的电池。

进行太空行走

该无线链路是 "机器人 "进一步升级计划的一部分,它将使 "机器人 "能够在空间站外执行任务。这样,"机器人 "就能在执行太空行走任务时为机组人员提供帮助,包括设置工作场地和充当额外的帮手。

机器人将于 2014 年 2 月 22 日进入太空。