FloorBotics为创新的地板清洁机器人带来了连接性和智能性

地板机器人
"Digi的工具很容易使用。我们订购了一个开发套件,并很快就启动和运行了。蜂窝计划开箱即用,我们对此非常满意。另外,数据速率超低"。

Duncan Ashworth,FloorBotics的创始人

FloorBotics成立于2000年,总部设在美国德克萨斯州,是一家机器人软件和硬件开发公司,致力于满足市场对劳动密集型地板清洁设备的成本效益替代方案的需求,包括一系列即插即用的机器人清洁器。该公司的创新产品依靠专有的导航软件、紧凑的物理设计和来自Digi XBee® Cellular模块的连接来降低成本,提高安全性,并消除地板清洁工作的繁琐。

商业挑战

这是一个价值300亿美元的问题,它不会消失:医院获得性感染(HAI)。在医疗保健行业--降低成本和提高疗效是首要目标--有太多的病人进入医院,却因医院环境难以保持清洁而受到感染。护士的呼叫按钮在病人再次拿起它之前很快就落地了。病人的病号服或毯子短暂地接触到地板,病菌和病毒就会悄悄地附着在地板上传播给病人。

当病人因HAI而延长住院时间(或病人再次入院)时,医院往往要承担全部治疗费用。惩罚会累积起来,排名也会受到影响,这使得医院更有动力提供和保持高标准的清洁。但是,传统的清洁技术往往不够,留下的病菌可能会感染病人。

进入Sanibot™,FloorBotics开发的专利机器人。与消费市场上流行的机器人地板吸尘器一样,Sanibot™提供了一种设定后就可以忘记的无人值守的清洁体验。不同的是:Sanibot™不是用真空吸尘器来吸走灰尘、污垢和颗粒,而是用一束可控的紫外线来对地板表面进行消毒。

据FloorBotics的创始人Duncan Ashworth说,其目标是创造一个智能电池操作的设备,可以创造新的清洁水平。他解释说:"当你部署一个由这些设备组成的车队时,你需要一种方法来集中管理和监测它们的状态和进展,"他说。"这意味着Sanibot™在医院内移动时需要无线通信。我们求助于Digi来解决这个重要的问题"。

解决方案

为了实现这种无线连接。 FloorBotics的工程师选择了 Digi XBee® Cellular LTE CAT 1调制解调器它结合了Digi XBee 生态系统的力量和灵活性,同时为IoT 应用提供4G连接、内置安全和设计灵活性。FloorBotics选择Digi解决方案的原因是,每个完全预置的开发套件都包含一个捆绑的数据计划,开箱就可以通过蜂窝网络进行通信。Digi XBee 蜂窝调制解调器捆绑在一起的是 Digi Remote Manager®(远程管理器)。 该软件使FloorBotics的客户能够远程监控和管理Sanibot™机器人,还可以提供空中(OTA)远程固件升级。

据Ashworth说,在开发阶段,与Sanibot原型的无线通信是至关重要的。"他说:"通常情况下,当你开发一个应用程序时,它是在计算机上进行的--你编写软件,运行它,并对它进行调试。他说:"但是对于机器人来说,你的计算机正在远离你!"。有了Digi,我们就能追踪命令和指令,并回放日志文件。如果没有这种能力,我们就无法调试我们的机器人。"

"Digi的工具很容易使用。我们订购了一个开发套件,并很快就启动和运行了。蜂窝计划开箱即用,我们对此非常满意。另外,数据速率超低"。

在生产模型中,Sanibot可以发送有关状态、错误代码(如灯故障或电机问题)、电池寿命和其他指标的文本信息。客户可以通过智能手机或电脑监控每个Sanibot的进展和活动。这些文本字符串会进入一个数据库,它也可以向智能手机发送警报。例如,它可能会报告一扇关闭的门,或在一个房间完成后发送一个 "我完成了"。

结果

"保持100%的正常运行时间是Sanibot™的目标,以使客户获得最大的价值,"Ashworth说,"因此,保持与Sanibot车队的沟通对于尽快防止或应对问题至关重要。我们的目标是使Sanibot像CD播放器一样容易使用。你只需把它放在地板上并点击启动。它建立一个区域地图,以最有效的方式覆盖地板,并知道它何时完成。由于采用了无线连接,客户总是知道状态。

"我们设想Sanibots在其他场合也是一种理想的清洁设备,如日托机构和养老院,甚至是在家里接受治疗(如透析)的免疫功能低下的病人的住所。这将需要智能、高效和廉价的连接--而这正是Digi为我们提供的。"